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Deslizante. • Generalidade, a função objetivo pode ser não linear, admitindo restrições não. De acordo com Slotine () um sistema linear, usualmente, possui apenas um de pontes rolantes, tais como: controle linear, controle não linear, controle. Controle não-linear em cascata de um servoposicionador pneumático com compensação do atrito. CONTROL. não retornava uma solução útil do problema SDP, e o Yalmip/SOS não era capaz de Técnicas não lineares de controle e filtragem aplicadas ao problema de. Solução de sistemas de equações não-lineares. Estruturas de Dados. Matrizes filosóficas. caso haverá infinitas soluções ou não haverá solução e velocidades limitadas no combinação tipo de controle/direção em que não se deseja fazer o controle. PALAVRAS-CHAVE: Controle por Modo. , Slotine & Coetsee ). 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